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建文元年（1399年）七月十八日，永平府主动归附燕王。
宣府距怀来城仅60公里，封地在宣府的谷王朱橞面临两难抉择：
归附燕王朱棣那就是造反，造反失败那就是灭门大罪；
不归附燕王朱棣，那就有可能遭受燕王攻击，可能成为阶下囚。
想来想去，谷王朱橞决定两边都不得罪。
七月二十四日，谷王朱橞弃城逃跑，直接逃往京城，投奔朱允炆。
七月二十七日，奉燕王命令驻守遵化的指挥使蒋玉，送来消息：都督陈亨、刘真与都指挥卜万率领大宁的军队，从松亭关进入，在沙河驻营，准备进攻遵化。
燕王朱棣率领援兵，前往遵化支援蒋玉。
听到燕王前来，陈亨等人立即撤兵，退回松亭关，紧闭城门。
松亭关是连接北平府与大宁的重要关隘，是长城上的古关口，又名喜峰口，或叫狮子峪（yu）。
大宁是宁王朱权的封地，在北平府的北边。
自从燕王朱棣起兵，东边的通州与永平府先后归附，攻下了东北方向的蓟州，西北方向的居庸关，又攻下了怀来，西面的宣府谷王弃城逃跑。
北平府周边，仅剩下北面宁王的大宁有威胁燕王的实力。
松亭关与居庸关、山海关是北平北部与大宁连接的重要关隘，是大明长城的重要交通通道与隘口。
“大宁的兵马，是本王的后患。”
燕王朱棣指着一块简要地图，对大帐中的各位将领说道：“只要大宁的兵马还在，就会对北平形成威胁。我们要想办法解决掉这个后患，才有可能应对朝廷的其他威胁。”
老将军张玉抱拳道：“殿下，松亭关地势险要，一夫当关万夫莫开。要想拿下松亭关，只怕很难！”
朱棣与众将领都点头，脸上露出难色。
“既然不能强攻，那我们是否可以智取？”郑海提出自己的想法。
朱棣两眼放光，盯着郑海，问道：“郑海，你有什么想法？”
一听到“智取”两字，朱棣就想到了郑海两次用计夺取北平西直门与怀来城。
郑海抱拳：“殿下，我对松亭关不了解，暂时还没想到办法。”
朱棣有些失望。
扫视众人一眼，朱棣再次看向郑海：“你不是要组建一支什么侦察兵吗？本王已经吩咐他们了，只要是你看上的人，你都可以找他们要。本王希望，你早一点将队伍组建起来，为本王提供更多的重要情报。”
“是，殿下！我会尽快将这支侦察兵组建起来，不久之后，一定能给殿下带来更多惊喜。”
郑海一脸自信，毫不推辞。
他想按照自己的想法打造一支具有特战能力的古代侦察兵，准备在接下来的靖难战争中发挥特殊的作用。
他秘密打造的私人情报机构叫蛟龙密卫，而公开组建和训练的这支古代侦察兵，他称之为“飞龙密卫”，主要是负责战场情报收集与秘密地渗透与作战。
“松亭关，本王是一定要拿下的。不过，不必急于一时，我们先想方设法削弱它，再寻找机会夺取它。”
听了燕王朱棣的话，张玉等将领都点头称是。
朱棣又分析道：“松亭关守将有3人，分别是都督刘真、陈亨与卜万。刘真已经年迈，是无能之辈。他缺乏谋略，我们很容易打败他。
陈亨是本王的旧部，对本王忠心，曾经向我表达过愿意归附。
现在，唯一的阻碍是卜万，他是都指挥使，掌握军队，对陈亨多有掣肘。
如果能除去卜万，那么陈亨必然能前来归附本王……”
老将张玉摸着下巴，沉吟道：“殿下，或许，我们可以使用离间计，离间他们三人的关系。”
“这个想法不错！”朱棣点点头，又道：“离间他们三人，让他们心生嫌隙，那么夺取松亭关指日可待。”
“可我们该如何离间这三人呢？”张玉看向众人。
朱棣看向谭渊，谭渊摇摇头：“殿下，末将想不出来。”
再看向千户丘福，丘福沉默不语。
扫了一眼其他人，朱棣看向以勇猛善战着称的年轻将领朱能。
朱能板着脸，回答道：“我只负责执行，你们自己想办法吧！”
“殿下，我有一个办法，或许可行。”郑海再次开口。
“哦？”
燕王朱棣为之精神一震，看向郑海，小眼睛像小灯泡一样明亮。
“郑海，你快说说，你有什么办法？”
郑海简单说了一下自己的想法。
朱棣点头认可，吩咐道：“张玉、朱能、丘福、谭渊、李浚，明日你们分兵包围松亭关。做出要攻城的架势，但只围不攻，按照郑海说的去做。”
松亭关依山而建，山势险峻，城高墙厚，易守难攻。
燕王朱棣五批人马将松亭关团团包围，连续三天，既没有进攻，也没有撤退，就一直围着松亭关。
第四天，燕王的五路兵马突然悄悄撤离了。
一直闭关不出的松亭关守将感到很困惑，向周边派出斥候，打探消息。
“大人，飞龙卫抓获敌人两名斥候，初步审讯是来自松亭关的大宁士兵。”
听到冯致远的禀告，郑海放下手中的书，直接从座位上起身：“带我去看一看。”
大宁的士兵衣着与北平的士兵稍有区别，他们的服饰多用皮毛制品，具有更好地保暖性。
郑海查看了一番，转身对亲信冯致远附耳轻语。
冯致远微微一笑：“大人放心，这个属下明白，我这就安排。”
两名大宁的士兵被分开审讯，郑海审讯其中一人，另一人由冯致远审讯。
郑海热情款待了那名被俘虏的大宁士兵，奉上好酒好肉，与那大宁士兵有说有笑。
冯致远对另一名大宁士兵的审讯则是又打又骂。实在审问不出情报后，冯致远将那大宁士兵偷偷押到郑海的营帐旁，让士兵能够偷看到郑海对另一名士兵的审讯。
郑海端着一坛酒，给那名大宁俘虏倒满一碗酒：“这几天你们困在松亭关一定吃得不好吧，来，好好喝酒、吃肉！”
大宁俘虏又饿又累，看到酒肉，哪里抵挡得了诱惑，直接抓起肉啃了起来。
“多谢大人！”
“不用客气！你们都指挥使卜万是个帅才，我们燕王对他很赏识。若不是卜指挥坐镇松亭关，我们燕王早就进攻松亭关了……”
大宁士兵手拿着肉，一边咀嚼，一边回应：“嗯，大人，小的只是一个小兵，您说的，小的都不懂。”
“没事，你吃你的，喝你的。”郑海一脸笑容，态度温和而友善。
“与卜万将军相比，那都督陈亨就是个怂蛋，你们刘真都督也就是个无能之辈。”郑海一边劝士兵吃喝，一边絮絮叨叨地谈论对松亭关三名守将的看法。
他对松亭关都指挥使卜万赞赏有加，对都督刘真、陈亨极力诋毁与贬低。
大宁士兵吃好喝好后，问郑海道：“大人，你对我这么好，你有什么目的？”
郑海笑着道：“你只是一名士兵，无权无势，你不需要知道这些。”
“大人，你对我这么好，给我吃喝，你告诉我，我一定不会背叛你的。”
“我对你好，是因为你是大宁的士兵。我们燕王殿下与宁王的关系，你多少应该听说过吧？”
郑海装出谨慎地样子，看了看四周，压低声音对大宁的士兵说道：“我这么对你，没有其他目的。你回去，代我向你们卜万将军问候一声就好。就说，燕王和宁王是好兄弟，只要卜万将军驻守松亭关，我们就不会来进攻松亭关。”
“小的知道了，小的一定帮大人带到。”
“好！”郑海一脸笑容，对手下吩咐道：“来人，把他的衣服和甲胄还给他，再赏他十两银子。将他们俩都放了吧，我们明日就撤走。”
冯致远释放了两名大宁士兵，只是他没有给他审讯的那名士兵任何奖赏。
建文元年（1399年）七月十八日，永平府主动归附燕王。
宣府距怀来城仅60公里，封地在宣府的谷王朱橞面临两难抉择：
归附燕王朱棣那就是造反，造反失败那就是灭门大罪；
不归附燕王朱棣，那就有可能遭受燕王攻击，可能成为阶下囚。
想来想去，谷王朱橞决定两边都不得罪。
七月二十四日，谷王朱橞弃城逃跑，直接逃往京城，投奔朱允炆。
七月二十七日，奉燕王命令驻守遵化的指挥使蒋玉，送来消息：都督陈亨、刘真与都指挥卜万率领大宁的军队，从松亭关进入，在沙河驻营，准备进攻遵化。
燕王朱棣率领援兵，前往遵化支援蒋玉。
听到燕王前来，陈亨等人立即撤兵，退回松亭关，紧闭城门。
松亭关是连接北平府与大宁的重要关隘，是长城上的古关口，又名喜峰口，或叫狮子峪（yu）。
大宁是宁王朱权的封地，在北平府的北边。
自从燕王朱棣起兵，东边的通州与永平府先后归附，攻下了东北方向的蓟州，西北方向的居庸关，又攻下了怀来，西面的宣府谷王弃城逃跑。
北平府周边，仅剩下北面宁王的大宁有威胁燕王的实力。
松亭关与居庸关、山海关是北平北部与大宁连接的重要关隘，是大明长城的重要交通通道与隘口。
“大宁的兵马，是本王的后患。”
燕王朱棣指着一块简要地图，对大帐中的各位将领说道：“只要大宁的兵马还在，就会对北平形成威胁。我们要想办法解决掉这个后患，才有可能应对朝廷的其他威胁。”
老将军张玉抱拳道：“殿下，松亭关地势险要，一夫当关万夫莫开。要想拿下松亭关，只怕很难！”
朱棣与众将领都点头，脸上露出难色。
“既然不能强攻，那我们是否可以智取？”郑海提出自己的想法。
朱棣两眼放光，盯着郑海，问道：“郑海，你有什么想法？”
一听到“智取”两字，朱棣就想到了郑海两次用计夺取北平西直门与怀来城。
郑海抱拳：“殿下，我对松亭关不了解，暂时还没想到办法。”
朱棣有些失望。
扫视众人一眼，朱棣再次看向郑海：“你不是要组建一支什么侦察兵吗？本王已经吩咐他们了，只要是你看上的人，你都可以找他们要。本王希望，你早一点将队伍组建起来，为本王提供更多的重要情报。”
“是，殿下！我会尽快将这支侦察兵组建起来，不久之后，一定能给殿下带来更多惊喜。”
郑海一脸自信，毫不推辞。
他想按照自己的想法打造一支具有特战能力的古代侦察兵，准备在接下来的靖难战争中发挥特殊的作用。
他秘密打造的私人情报机构叫蛟龙密卫，而公开组建和训练的这支古代侦察兵，他称之为“飞龙密卫”，主要是负责战场情报收集与秘密地渗透与作战。
“松亭关，本王是一定要拿下的。不过，不必急于一时，我们先想方设法削弱它，再寻找机会夺取它。”
听了燕王朱棣的话，张玉等将领都点头称是。
朱棣又分析道：“松亭关守将有3人，分别是都督刘真、陈亨与卜万。刘真已经年迈，是无能之辈。他缺乏谋略，我们很容易打败他。
陈亨是本王的旧部，对本王忠心，曾经向我表达过愿意归附。
现在，唯一的阻碍是卜万，他是都指挥使，掌握军队，对陈亨多有掣肘。
如果能除去卜万，那么陈亨必然能前来归附本王……”
老将张玉摸着下巴，沉吟道：“殿下，或许，我们可以使用离间计，离间他们三人的关系。”
“这个想法不错！”朱棣点点头，又道：“离间他们三人，让他们心生嫌隙，那么夺取松亭关指日可待。”
“可我们该如何离间这三人呢？”张玉看向众人。
朱棣看向谭渊，谭渊摇摇头：“殿下，末将想不出来。”
再看向千户丘福，丘福沉默不语。
扫了一眼其他人，朱棣看向以勇猛善战着称的年轻将领朱能。
朱能板着脸，回答道：“我只负责执行，你们自己想办法吧！”
“殿下，我有一个办法，或许可行。”郑海再次开口。
“哦？”
燕王朱棣为之精神一震，看向郑海，小眼睛像小灯泡一样明亮。
“郑海，你快说说，你有什么办法？”
郑海简单说了一下自己的想法。
朱棣点头认可，吩咐道：“张玉、朱能、丘福、谭渊、李浚，明日你们分兵包围松亭关。做出要攻城的架势，但只围不攻，按照郑海说的去做。”
松亭关依山而建，山势险峻，城高墙厚，易守难攻。
燕王朱棣五批人马将松亭关团团包围，连续三天，既没有进攻，也没有撤退，就一直围着松亭关。
第四天，燕王的五路兵马突然悄悄撤离了。
一直闭关不出的松亭关守将感到很困惑，向周边派出斥候，打探消息。
“大人，飞龙卫抓获敌人两名斥候，初步审讯是来自松亭关的大宁士兵。”
听到冯致远的禀告，郑海放下手中的书，直接从座位上起身：“带我去看一看。”
大宁的士兵衣着与北平的士兵稍有区别，他们的服饰多用皮毛制品，具有更好地保暖性。
郑海查看了一番，转身对亲信冯致远附耳轻语。
冯致远微微一笑：“大人放心，这个属下明白，我这就安排。”
两名大宁的士兵被分开审讯，郑海审讯其中一人，另一人由冯致远审讯。
郑海热情款待了那名被俘虏的大宁士兵，奉上好酒好肉，与那大宁士兵有说有笑。
冯致远对另一名大宁士兵的审讯则是又打又骂。实在审问不出情报后，冯致远将那大宁士兵偷偷押到郑海的营帐旁，让士兵能够偷看到郑海对另一名士兵的审讯。
郑海端着一坛酒，给那名大宁俘虏倒满一碗酒：“这几天你们困在松亭关一定吃得不好吧，来，好好喝酒、吃肉！”
大宁俘虏又饿又累，看到酒肉，哪里抵挡得了诱惑，直接抓起肉啃了起来。
“多谢大人！”
“不用客气！你们都指挥使卜万是个帅才，我们燕王对他很赏识。若不是卜指挥坐镇松亭关，我们燕王早就进攻松亭关了……”
大宁士兵手拿着肉，一边咀嚼，一边回应：“嗯，大人，小的只是一个小兵，您说的，小的都不懂。”
“没事，你吃你的，喝你的。”郑海一脸笑容，态度温和而友善。
“与卜万将军相比，那都督陈亨就是个怂蛋，你们刘真都督也就是个无能之辈。”郑海一边劝士兵吃喝，一边絮絮叨叨地谈论对松亭关三名守将的看法。
他对松亭关都指挥使卜万赞赏有加，对都督刘真、陈亨极力诋毁与贬低。
大宁士兵吃好喝好后，问郑海道：“大人，你对我这么好，你有什么目的？”
郑海笑着道：“你只是一名士兵，无权无势，你不需要知道这些。”
“大人，你对我这么好，给我吃喝，你告诉我，我一定不会背叛你的。”
“我对你好，是因为你是大宁的士兵。我们燕王殿下与宁王的关系，你多少应该听说过吧？”
郑海装出谨慎地样子，看了看四周，压低声音对大宁的士兵说道：“我这么对你，没有其他目的。你回去，代我向你们卜万将军问候一声就好。就说，燕王和宁王是好兄弟，只要卜万将军驻守松亭关，我们就不会来进攻松亭关。”
“小的知道了，小的一定帮大人带到。”
“好！”郑海一脸笑容，对手下吩咐道：“来人，把他的衣服和甲胄还给他，再赏他十两银子。将他们俩都放了吧，我们明日就撤走。”
冯致远释放了两名大宁士兵，只是他没有给他审讯的那名士兵任何奖赏。